新华热评：严禁要求家长批改作业不等于家庭放弃教育责任

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曲谱网_：新华热评：严禁要求家长批改作业不等于家庭放弃教育责任

　　新华社北京4月25日电 题：严禁要求家长批改作业不等于家庭放弃教育责任

　　新华社记者余俊杰、胡浩

　　教育部近日印发的《关于加强义务教育学校作业管理的通知》要求，严禁给家长布置或变相布置作业，严禁要求家长批改作业。

　　近年来，家长在跟学校的互动中疲于应付各种作业和检查，屡有抱怨之声。本次通知要求，教师对布置的作业要全批全改，指导学生尽量在校完成书面作业，培养提升孩子们自主学习和时间管理的能力。

　　必须指出，不得要求家长批改作业，不是说要家长放弃家庭教育主体责任。恰恰相反，家长应督促孩子主动完成作业，合理安排孩子课余生活，同时要以身作则，培养孩子良好学习习惯和责任感。

　　而且，学习还应包括科学探究、体育锻炼、艺术欣赏、社会与劳动实践等，其最终目的是实施素质教育，促进学生德智体美劳全面发展。

曲谱网_：打破垄断，工业机器人有了国产“关节”

　　打破垄断，工业机器人有了国产“关节”

　　◎本报记者 雍 黎

　　我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转。4月22日，记者从重庆大学获悉，在该校机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下，其高性能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术，成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品，通过产学研合作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的生产线，实现了工业机器人核心基础部件的国产化，打破了日本在这一领域的垄断。

　　据悉，该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目，王家序教授为主题项目首席科学家，项目已经通过科技部专家组验收。

　　减速器是工业机器人关键部件

　　工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

　　“打个比方，如果把工业机器人当成人的手臂，减速器就是手臂的关节。”王家序说，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。工业机器人需要高强度重复运动，关节的好坏就决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠性和使用寿命。在机器人的总成本中，减速器的成本占到了三成以上。

　　工业机器人关节主要有RV减速器和谐波减速器两种。长期以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司垄断，谐波减速器一度被日本的哈默那科公司垄断，严重制约了国产工业机器人的产业发展。

　　与机械传动打了一辈子交道的王家序，一直以敢闯敢拼闻名。面对国产机器人发展急需的精密减速器，一直从事减速器研究的他，2005年带领团队开始了科研攻关，瞄准的是高可靠精密谐波减速器。

　　王家序说，谐波减速器具有体积小、质量轻、传动比高、精密度高等优势，在轻负载精密减速器领域占有主导地位，不过谐波减速器技术壁垒高，要实现谐波减速器的自主研发和国产化，就要突破齿形设计、材料、加工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈。

　　提升我国机器人核心竞争力

　　在机械传动国家重点实验室，记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运转了6000小时，精准度和使用寿命达到日本同类机器人水平。”王家序解释说，谐波传动通过薄壁柔轮变形使齿轮分度圆变成椭圆实现多齿啮合，从而提高传动高精度、刚度与承载能力。谐波减速器柔轮的高弹性变形特性使得啮合齿形的精确设计与修形十分困难，齿面易产生磨损，精度保持性差。另外柔轮加工工艺性差，在周期交变应力左右下容易发生疲劳断裂，也使高精度与高刚度、高可靠之间的调控成为突出矛盾。因此，谐波传动实现多齿啮合的原理对设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求，这也是制约国产谐波减速器性能提升的主要原因。

　　针对上述问题，王家序带领团队根据国家重大需求，瞄准学科发展前沿，在长期坚实的研究基础上，通过啮合原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学和材料科学等多学科创新优化设计研究，系统攻克了精密谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术，建立了共轭参数驱动的圆弧齿廓谐波传动设计、分析与测试评价体系，成功研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高可靠精密谐波减速器，形成了3万台套以上的谐波减速器年生产规模，完成了近1万台套的谐波减速器销售规模。高可靠精密谐波减速器产品已推广应用于工业机器人，卫星指向机构、扫描机构、展开机构、控制力矩陀螺等空间机构，以及无人机等装备。