地大研制出音乐机械人：能识曲谱还会吹奏《茉莉花2021年10月28日

　　能识曲谱、能演吹打曲，日前，中国地质大学（武汉）研造出音笑机械人“海百合”亮相第37届中国驾御聚会，并与该校民笑团合伙吹奏经典曲目《茉莉花》惹起会场震动。

　　记者发明，音笑机械人“海百合”本来是一部中国民族笑器——扬琴，通过驾御机器臂模仿扬琴琴竹吹奏技法，实实际时曲谱迅速识别和精准吹奏。

　　据悉，“海百合”由中国地质大学（武汉）艺术与传媒学院周莉副教养，主动化学院陈鑫教养、刘振焘博士，机器与电辅音信学院张伟民副教养，以及多名青年教练和商量生所构成的音笑机械人科研团队合伙研造而成，挑选扬琴举动演吹打器，环绕机械人本体策画、机械视觉、机器臂轨迹经营与驾御一体化打开研造，并策画了基于ROS及时机械人的驾御体系。

　　讲及研造“海百合”的初志，周莉先容，音笑机械人是一门多学科交叉的运用科学，将人类的创建力、感情表达等与阴谋机的阴谋技能、主动化驾御等相连接，打破人类吹奏和作曲的专业妙技部分，创建更多簇新感的音笑结果，同时也能够通过俭约人力本钱来抬高音笑献技和音笑创作的效力。

　　据悉，国内机械人的商量合键聚合正在工业规模的运用研发，供职机械人如足球机械人和跳舞机械人等也拥有必然的发达，但音笑机械人的商量还处正在起步阶段，我国需求加强音笑机械人干系的商量。

　　周莉先容，正在历经2年9个月的研造中，科研职员征服了机械人智能识谱、机器臂运动驾御、本体策画与研造等方面的诸多穷苦。以机器臂运动驾御为例，合键穷苦表现正在驾御体系的及时性上。因为音笑作品对节律条件相当苛刻，以是机械人敲击扬琴的期间点要包管绝对的切实，才略给人优秀的音笑体验。科研团队采用了ROS机械人操作体系多线程执掌的框架，以节点的事势同时举行音笑指令的解析、双臂劳动分拨以及双臂连气儿运动驾御，以包管敲击的节律性。

　　据悉，地大团队正正在研造第二代音笑机械人。与第一代比拟，第二代音笑机械人可竣工智能识谱后的智能作曲，并对笑队举行及时的笑音识别，将能更好地与笑队协同吹奏。（记者杨佳峰 演习生庞洁 李雨凝）